Вы бы всё же описали, что именно Вы хотите сделать. Вы пишете, в автоматическом режиме запуск двигателей должен происходить щитом автоматики. Но при этом не расшифровываете, каким образом - по дискретным сигналам, выдаваемым цепями щита автоматики, или, например, неким контроллером, который управляет частотником по RS-485 интерфейсу.
Если Ваш ЩА может управлять частотником только по дискретным сигналам, то у Вас есть параметр 02-01 - "Источник управления режимами работы".
Значение 00 - управление от встроенной цифровой панели управления
Значение 01 - управление от внешних сигналов, с активизацией кнопки STOP встроенной цифровой панели управления
Значение 02 - управление от внешних сигналов, с блокировкой кнопки STOP встроенной цифровой панели управления
Значения 03,04 - то же самое, что и 01,02, только управление по RS-485, с активизацией или блокировкой кнопки STOP встроенной цифровой панели управления
Получается, если 02-01=00 - то управляете только от цифровой панели упралвения, если 02-01=01 - то от внешних дисктерных сигналов. Иными словами, значение 02-01=00 - соответствует "ручному" режиму, значение 02-01=01 - "автоматическому". Правильно?
То есть, изменение значения параметра 02-01 - это и есть переключение режима "ручной" - "автомат" в Вашей постановке вопроса.
Есть второй вариант.
Можно выбрать источник управления приводом - (цифровая панель или внешние терминалы) путем программирования многофункциональных дискретных входов - MI1~MI8.
Любой из этих восьми входов можно заставить переключать источник управления - записав значение 18 в параметр 04-00~04-07 (соотвтетствующие номерам дискретных входов). То есть, дисретному входу MI1 - соответсвует параметр 04-00, дискретному входу MI2 - соответсвует параметр 04-01, и т.д.
Так вот, записав в параметр (04-00~04-07) значение 18, и повесив тумблер на нужный дискретный вход, Вы переключаете режимы "ручной" - "автомат", переключая источник управления приводом - или встроенная цифровая панель, или дискретные входы.
Но при этом, привод должен быть настроен на управление от внешних сигналов соответствующим образом - в документации подробно описано, как это делается. Смотрите параметр 02-05.