Серия ASDA-A2
|
100W
|
200W |
400W
|
750W
|
1kW
|
1.5kW
|
2kW
|
3kW
|
4.5kW |
5.5kW |
7.5kW |
01
|
02 |
04
|
07
|
10
|
15
|
20
|
30
|
45 |
55 |
75 |
Блок
питания
|
Напряжение
|
Трехфазное или однофазное 220VAC, 50/60 Гц +5%
|
3-ф: 200-230VAC -15% +10% |
Допустимый диапазон напряжения
|
1-ф или 3-ф: 200-230VAC -15% +10%
|
Выходной ток (длительный)
|
0.9А
|
1.55А |
2.6А |
5.1А |
7.3А |
8.3А |
13.4А |
19.4А |
32.5А |
40А |
47.5А |
Система охлаждения
|
Естественная воздушная
|
Принудительная вентилятором
|
Разрешение энкодера / обратной связи
|
20 бит (1 280 000 имп. на об.)
|
Метод управления
|
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
|
Режимы настройки
|
Автоматический / Ручной
|
Тормозной резистор
|
Нет
|
Встроенный
|
Внешний |
Режим
управле-
ния
положе-
нием
|
Максимальная входная частота
|
Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector) Max 4 МГц (Line receiver)
|
Способы счета импульсов
|
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
|
Источник управления
|
Внешний импульсный сигнал (Pt режим)/ Внутренние параметры (Pr режим)
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный и P-образный фильтры
|
Электронный редуктор
|
N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50
|
Ограничение момента
|
Установка параметрами
|
Упреждающая компенсация
|
Установка параметрами
|
Режим
управле-
ния
ско-
ростью
|
Аналоговый входной сигнал
|
Диапазон
|
0~±10 VDC
|
Вх. сопротивление
|
10 кОм
|
Пост. времени
|
2.2 мкс
|
Диапазон регулирования скорости (*1)
|
1:5000
|
1:3000 |
Источник управления
|
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры
|
Ограничение момента
|
Установка параметрами или через аналоговый вход
|
Полоса пропускания контура скорости
|
Макс. 1 кГц
|
Точность регулирования (*2)
|
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
|
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне_+10% (на ном. скорости)
|
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 oC (на ном. скорости)
|
Режим
управле-
ния
моментом
|
Аналоговый входной сигнал
|
Диапазон
|
0~±10 VDC
|
Вх. сопротивление
|
10K Q
|
Пост. времени
|
2.2 мкс
|
Источник управления
|
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
|
Плавность регулирования
|
Низкочастотный сглаживающий фильтр
|
Ограничение скорости
|
Установка параметрами
|
Аналоговый выход
|
Установка параметрами (диапазон: +8 VDC)
|
Дискретные
Входы/Вы ходы
|
Входы
|
Включение привода, Сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация малой скорости, Ограничение момента/скорости,Выбор заданных положений и скоростей, Аварийная остановка, Ограничение прямого/обратного вращения, Запрет входных импульсов, Толчковый пуск, Выбор предустановленных параметров, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), Выбор электронного коэфф. редукции, функция E-CAM (электронный кулачек), Выход в ноль, JOG-скорости
|
Выходы
|
Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z - open collector)
|
Готовность привода, Привод включен, Нулевая скорость, Уровень скорости достигнут, Позиционирование выполнено, Достигнут уровень ограничения момента, Аварийное отключение, Управление э/м тормозом,
Выход в ноль выполнен, Предупреждение о перегрузке, Предупреждение об ошибке, Переполнение задания позиционирования, Программное ограничение Вперед/Назад, Операция захвата выполнена, и др.
|
Функции защиты
|
Сверхток, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка, Превышение скорости, Неправильный входн. имп. сигнал, Ошибка позиционирования, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Активация аварийного стопа, Ограничение назад/вперед, Отклонение в контуре положения Ошибка коммуникации, Отсутствие фазы питания, Комм. тайм-аут, Коротк. замык. на U,V,W или CN1,CN2,CN3
|
Коммуникационный интерфейс
|
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB
|
Условия эксплуатации и хранения
|
Условия монтажа
|
Внутри помещения (вне прямого солнечного света), Вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
|
Высота установки
|
До 1000м над уровнем моря
|
Атм. давление
|
86кПа - 106кПа
|
Рабочая температура
|
0oC ... 55 oC (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
|
Температура хранения
|
-20 oC ... 65 oC
|
Влажность
|
0 ... 90% (без конденсата)
|
Вибростойкость
|
9.80665м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) от 20 до 50Гц
|
Степень защиты
|
IP20
|
Система питания
|
TN-система (*3)
|
Сертификация
|
IEC/EN 61800-5-1, UL508C, C-tick
Safety Approved
|