26.09.2010 |
Новый стандартный сервопривод общего назначения
Диапазон мощностей: 0.1 - 3кВт
- Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
- Повышенная точность. Встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4Мгц.
- Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
- Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
- Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
- Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
- Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
- Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
|
|
Характеристики
Модель ASDA-B2 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
Напряжение / частота |
Трехфазное или однофазное 220VAC / 50Гц |
Только трехфазное 220VAC / 50Гц |
Номинальная мощность |
100 Вт |
200 Вт |
400 Вт |
750 Вт |
1 кВт |
1.5 кВт |
2 кВт |
3 кВт |
Ном. выходной ток |
0.9 A |
1.55 A |
2.6 A |
5.1 A |
7.3 A |
8.3 A |
13.4 A |
19.4 A |
Система охлаждения |
Естественная воздушная |
Принудительная вентилятором |
Разрешение энкодера / обратной связи |
17 бит (160000 имп/об) |
Метод управления |
SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов) |
Режимы настройки |
Автоматический / Ручной |
Тормозной резистор |
нет |
Встроенный |
Коммуникационный интерфейс |
RS-232 / RS-485 |
Режим управления положением |
Макс. частота входных импульсов |
Line driver: Max. 500Kpps (low speed)/ Max.4Mpps(high speed)
Open collector: Max. 200Kpps |
Способы счета импульсов |
Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения |
Источник управления |
Внешний импульсный сигнал |
Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтры |
Электронный редуктор |
N/M - множитель/делитель, N: 1~67108863, M: 1:2147483647(1/50 |
Ограничение момента |
Установка параметрами |
Упреждающая компенсация |
Установка параметрами |
Режим управления скоростью |
Аналоговый входной сигнал |
Диапазон |
0~±10 VDC |
Вх.сопротивление |
10 кОм |
Пост.времени |
2.2 мкс |
Диапазон регулирования скорости |
1:5000 |
Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры |
Плавность регулирования |
Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры |
Ограничение момента |
Установка параметрами |
Полоса пропускания |
Макс. 550Гц |
Точность регулирования |
Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости) |
Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости) |
Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости) |
Режим управления моментом |
Аналоговый входной сигнал |
Диапазон |
0~±10 VDC |
Вх.сопротивление |
10 кОм |
Пост.времени |
2.2 мкс |
Источник управления |
Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры |
Плавность регулирования |
Низкочастотный сглаживающий фильтр |
Ограничение скорости |
Установка параметрами |
|
Условия эксплутации и хранения |
Условия монтажа |
Внутри помещения (вне прямого солнечного света),
вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) |
Высота установки |
до 1000 м над уровнем моря |
Атм. давление |
86 кПа - 106 кПа |
Рабочая температура |
0 °C...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение) |
Температура хранения |
-20 °C...65°C |
Влажность |
0...90% (без конденсата) |
Степень защиты |
IP20 |
Система электропитания |
TN система (с заземленной нейтралью) |
Сертификация |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Файлы для загрузки
Каталог сервоприводов серии ASDA-B2 на английском языке (12.36 Мбайт 2010-09-26 10:15:18)
Руководство по эксплуатации сервопривода ASDA-B2 на английском языке (7.89 Мбайт 2010-09-26 10:14:27)
Характеристики сервомоторов серии ECMA (461.21 Кбайт 2010-09-26 10:41:26)
Таблицы соответсвия сервопривода, сервомоторов, аксессуаров, на английском языке (3,2 Мбайт 2010-09-30 22:02:20) |