Актуальным трендом в задачах управления движением является приближение источника команд управления к приводу. Для соответствия этой тенденции, Delta разработала новую серию ASDA-A2, которая предлагает великолепные функции по управлению движением, сводящие необходимость во внешнем контроллере практически к нулю. ASDA-A2 имеет встроенную функцию Е-САМ, которая является лучшим решением для задач управления летучими ножницами, ротационными резательными устройствами и системами синхронизации движения. Полностью новый режим управления Pr (Procedure) является уникальной и самой значительной функцией, расширяющей возможности всей системы. Интерфейс CANopen для высокоскоростного обмена данными позволяет интегрироваться с другими элементами системы автоматизации. Управление в замкнутом контуре, полосовой фильтр, подавление вибрации и функции управления движением портальными устройствами (gantry control functions) помогают осуществлять сложные движения, требующие высокой точности и плавности. Серводвигатели оснащаются инкрементальными энкодерами с разрешением 20 бит, в стандартной конфигурации, что является необходимым условием для высокоточного управления положением.
Кроме того, выдающиеся функции захвата и сравнения (Capture and Compare) осуществляют поддержку непрерывного (бесшагового) позиционирования. Другими дополнительными возможностями нового семейства ASDA-A2, является – частотный отклик 1кГц, инновационное программное обеспечение и высокоскоростной мониторинг (типа осциллографа) с помощью компьютера.
 

Свойства нового семейства сервоприводов ASDA-A2

Высокоточное управление в промышленности

• Серводвигатели серии ECMA имеют встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 20 бит, что соответствует 1280000 импульсов на оборот.
• Есть поддержка абсолютных шифраторов. Начальное положение (home) не будет потеряно даже при перебоях с питанием – внешняя батарея напряжением 4,5В для абсолютного шифратора с легкостью устанавливается и используется.

Выдающиеся характеристики быстродействия

• частотный отклик 1кГц
• время установления меньше 1мс
• время разгона от мину 3000 об/мин до +3000 об/мин -10мс при вращении без нагрузки

Превосходное подавление вибраций для целого рядя приложений

• встроенное подавление низкочастотных вибраций (для управления кранами) – два фильтра подавления вибрации дают возможность бороться с вибрациями автоматически и очень эффективно
• встроенное высокочастотное подавление резонанса – два режекторных фильтра обеспечивают подавление механических вибраций автоматически
• точки резонанса могут быть определены с помощью преобразования Фурье (FFT) в программном обеспечении ASDA-A2-Soft для более точного их подавления

Управление в полностью замкнутом контуре (с возможностью чтения дополнительного сигнала обратной связи по положению)

• встроенный интерфейс сигнала обратной связи по положению (CN5) позволяет считывать сигнал обратной связи от энкодера двигателя и возвращает текущее положение назад в привод для формирования сигнала управления в замкнутом контуре, для высокоточной работы
• снижение влияния механических элементов системы, таких как упругости, зазоры, для обеспечения высокой точности

Гибкий режим внутреннего положения (Pr mode)

• программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования внутренних параметров, чтобы пользователи могли определять путь каждой из осей
• режим Pr mode предлагает 64 внутренние точки положения для непрерывного управления движением
• точки назначения, времена разгона и торможения могут быть изменены в рабочем режиме, без остановки системы
• 35 видов режимов возврата в нулевую точку (homing mode)

Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый механизм)

• до 720 точек Е-САМ
• плавная интерполяция между точками может осуществляться автоматически для снижения необходимости в программировании
• программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования профилей Е-САМ
• применяется для задач управления летучими ножницами и ротационными резательными устройствами

Функции захвата и сравнения в реальном времени

Функция захвата для высокоскоростных импульсов

• позволяет захватывать текущую позицию оси двидения. Время отклика 5мкс.
• применяется в приложениях с датчиками цифровой цветовой метки

Функция сравнения для высокоскоростных импульсов

• позволяет достигать предустановленной координаты по оси управления и выходных импульсов. Время отклика 5мкс.
• применяется в приложениях с промышленными камерами CCD

Поддержка передачи данных по полевой шине (протокол CANopen)

• в соответствии со стандартом CANopen DS301, скорость передачи данных 1Мбит в секунду
• 3 режима движения CAN (Profile Position Mode, Interpolation Position Mode, Homing Mode) в соответствии с реализацией стандарта CANopen DS402
• конфигурация станции – с помощью настраиваемых параметров

Компактный и плоский дизайн

• на 40% тоньше, чем серия ASDA-A
• компактный размер для установки с зазором между модулями 2 мм

Исключительная расширяемость

• порт расширения на правой боковой панели сервопривода предназначен для подключения различных опций, расширяющих функциональность и соответствующих требованиям различных приложений

Дружественный коммуникационный интерфейс

• в стандартной конфигурации оснащаются портом USB (type B) для быстрого и прямого подключения к ПК
• скорость обмена данными при мониторинге около 1Мбит в секунду

ВНИМАНИЕ !!!  Вскоре будет доступен серводвигатель с абсолютным шифратором.

Подробно изучить характеристики семейства сервоприводов ASDA-A2 можно в русскоязычном каталоге по ссылке
http://www.rts.ua/catalog/delta/pdf/ASDA-A2_catalog_rus.pdf

Руководство по эксплуатации находится по ссылке
http://www.rts.ua/catalog/delta/pdf/ASDA-A2_M_EN_20090630.pdf