Портальные краны обычно применяются в ЧПУ станках для обработки крупногабаритных деталей. Технология управления параллельным перемещением портала с синхронизацией перемещения только начинает использоваться при производстве крупноразмерных LCD дисплейных панелей и широко применяется в других случаях в электронной промышленности. Так же широко используется технология несимметричного одноосевого перемещения, соответствующая технологии параллельного перемещения портала с синхронизацией приводов.
В сервоприводах серии ASDA-A2 имеется возможность реализации системы синхронизации приводов для портала без применения внешнего дополнительного контроллера, что упрощает коммуникации и снижает стоимость всей системы.
Обе оси привода портала должны обеспечить перемещение с постоянной скоростью, иначе возможны механические повреждения приводов. Встроенные арифметические функции синхронизации портальных приводов дают возможность осуществить синхронность движения по импульсным сигналам от контроллера системы, управляющего одной координатой. Двухосевое управление будет осуществляться самостоятельно, осуществляя синхронизацию. При недопустимом рассогласовании движения по положению появится сигнал аварии и система остановится.
Обычно сервосистемы одного из Японских производителей функции синхронизации при параллельном движении реализуют с помощью программируемого логического контроллера, поэтому при возникновении такой задачи покупатели приобретают комплект: контроллер + сервопривода. По сравнению с Японской, система с сервоприводами ASDA-A2 Дельта дешевле и более проста в использовании.
(1) Сигналы управления между сервоприводом оси 1 и управляющим контроллером системы.
(2) Сигналы управления между сервоприводом оси 2 и управляющим контроллером системы.
(3) Импульсные команды позиционирования от контроллера системы к сервоприводам 1 и 2 оси.
(4) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 1 оси сервоприводу 2 оси. (5) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 2 оси сервоприводу 1 оси.
