Не советовал бы такое.. не однократно уже обсуждалась работа АД при перекл с ЧП на сеть, подхват раскрученного АД. Лучше сделать 1АД+ПЧ, 2АД+УПП с переключением на сеть, 3АД аналогично 2
Да, тут больше подходит устройство плавного пуска, оно поддерживает безболезненное переключение на сеть (также можно реализовать плавный останов).
А регулирование можно осуществлять одним ПЧ с двигателем.
Действительно интересно было бы услышать мнение того, кто пробовал данные режимы. Потому что логика ПЧ такая: разгон 1-го, если не достиг уставки переключение 1-го на сеть и разгон 2-го, и так до 4-го.
Что будет делать ПЧ, в случае если задание ПИДа (уставка) снизилась и надо отключать один из двигателей непонятно.