Автор Тема: энкодер или....? Вопросы по синхронизации двигателей  (Прочитано 17798 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

igara

  • Прохожий
  • *
  • Сообщений: 1
Возник вопрос! Есть два двигателя с редукторами,которые раскручивают один барабан с разных сторон.Управляются эти двигатели частотниками...но....изначально планировалось ставить энкодеры на каждый двигатель для синхронизации, а по факту люди которые занимались этим не поставили энкодеры и сказали что их частотники сами друг с другом синхронизируются по программе и будут держать одну скорость для двух двигателей.Они сказали что погрешность 0.5% незначительна при их варианте работы,а погрешность при работе с энкодерами в 0.01% и по их словам это незначительная разница не повлияет на работу.
По факту мы имеем, что один двигатель дергается как будто его докручивает сам барабан приводимый в движение первым двигателем с более высокой скоростью.
Вот теперь вопрос- как могут сами частотники синхронизировать эту работу без энкодера?какова неточность?вообще правдивые ли их слова? как лучше все таки синхронизировать?
« Последнее редактирование: 03.11.2009, 11:29:04 am от Administrator »

Роман

  • Moderator
  • Специалист
  • *****
  • Сообщений: 119
Re: энкодер или....?
« Ответ #1 : 09.09.2009, 05:52:20 am »
Добрый день. Вопрос синхронизации двигателей, работающих на одну нагрузку, не нов, и решать его можно по-разному.

Кинематическая схема в Вашем случае мне не до конца ясна - не могли бы Вы её предоставить?
У Вас оба двигателя жестко закреплены на одном валу с барабаном? Или как? Может быть, через ременные передачи? В общем, кинематическую схему или подробное описание кинематики - в студию.

Далее, я не в курсе что у Вас за частотники установлены и могут ли они сами синхронизироваться, имеются ли для этого специализированные аппаратные и программные функции? Было бы неплохо, если бы Вы сообщили модели частотников.

Как лучше синхронизировать двигатели в Вашем случае - пока не знаю, буду ждать кинематическую схему и названия моделей.

Если же говорить "вообще" про данную задачу, то суть вопроса такова.
Два одинаковых (по параметрам на шильдике) двигателя не являются на самом деле одинаковыми. Невозможно произвести два абсолютно одинаковых двигателя - их параметры (сопротивления обмоток хотя бы) всё равно будут отличаться на несколько процентов. И в процессе эксплуатауции разбег параметров будет всё увеличиваться.
Теперь, если оба двигателя вращают одну нагрузку, то есть соединены механически, то в системе может существовать только одна скорость вращения. Но двигатели ведь имеют разные параметры, пусть отличающиеся всего на несколько %. Это отличие приведет к тому, что один двигатель работает в двигательном режиме, а второй - в тормозном. Токи будут разными, а значит, и моменты.То есть - один движок будет работать и за себя и за того парня. В этом и проблема. Он перегружается, его параметры начинают ещё быстрее "уходить" от заявленных, в конце концов он благополучно сгорает.

Варианты решения - перераспределить задание на скорость двигателей таким образом, чтобы выровнять токи. Контролировать токи обоих двигателей, вычислять % разницы в токах, затем для более нагруженного движка задание на скорость чуть уменьшить, для недогруженного - на тот же процент увеличить. И посмотреть на реакцию в токах. Далее продолжать корректировать до тех пор, пока токи в установившемся режиме не совпадут.
Каким образом реализовать такой алгоритм - дело вкуса. В принципе, есть в природе частотники, которые имеют функции синхронизации в режиме механического вала. Дорого стоят, конечно, но это решение.
Если установленные частотники не имеют таких функций, то можно поставить внешний логический контроллер, который будет читать значения токов - либо от измерительных трансформаторов тока в аналоговом виде, либо из преобразователей частоты по коммуникационному интерфейсу, производить необходимые вычисления, и корректировать задание.
В результате имеем - одну скорость, и одинаковые токи, а значит одинаковые нагрузки на двигатели.

Установка энкодеров на движки, и соответствующая настройка частотников на работу с энкодерами - даст существенное увеличение точности поддержания заданной скорости вращения каждого из двигателей. Но в Вашем случае это имеет значение только если двигатели связаны с барабаном не жестко (например, через ременные передачи). Нежёсткая связь (ременная передача) вводит свои нюансы - ремни могут проскальзывать, тем самым добавляя в скорость двигателя ещё и упругие колебания. Эти же колебания могут проявиться и в токе. Это всё усложняет.
Если связь жесткая - то скорость всё равно будет одна и таже на обоих движках, и энкодеры не дадут нужной информации для расчета перераспределения задания.




Роман

  • Moderator
  • Специалист
  • *****
  • Сообщений: 119
Ещё об одном способе синхронизации двигателей, работающих на одну нагрузку, можно рассказать. При таком способе перераспределение токов от двигателя, работающего в регенеративном тормозном режиме, к двигателю, работающему в двигательном режиме, происходит автоматически.
Способ заключается в распараллеливании шины постоянного тока двух (или более) преобразователей частоты между собой. То есть, у нескольких преобразователей частоты - общая шина постоянного тока.

Тогда всё получается автоматически - если какой-то двигатель начинает генерировать энергию, а какой-то по-прежнему работает в двигательном режиме (потребляет ток), то получается переток энергии по общей шине постоянного тока от генератора к двигателю.

В таком режиме могут работать частотники серий VFD-E и VFD-El Delta Electronics.

Помимо автоматической синхронизации нагрузок, получаются ещё такие преимущества, как - улучшаются условия торможения, стабилизируется напряжение на шине постоянного тока.
Однако следует помнить, что только частотники одной мощности могут работать с разделением шины постоянного тока. Частотники различной мощности параллелить по шине постоянного тока нельзя.

Kennethdef

  • Прохожий
  • *
  • Сообщений: 1
смотреть лучшие новинки фантастики 2018
« Ответ #3 : 09.01.2019, 05:08:34 am »
Привет всем! интересный у вас сайт!
Нашел сериальную базу кино:  смотреть лучшие аниме года http://inspacefilm.ru/ 
Тут: новинка фантастики 2018 года хорошем качестве фильмы фантастика приключения смотреть хорошем качестве рейтинг 2019
Здесь: смотреть онлайн фильм лучшие русские комедии http://inspacefilm.ru/komediya/ список 2018
Тут: онлайн лучшие мелодрамы 2018 http://inspacefilm.ru/melodrama/ рейтинг 2019
Здесь: http://inspacefilm.ru/8598-lyubit-i-nenavidet-sezon-1-4-2009-2010.html Смотреть Любить и ненавидеть (Сезон 1-4) (2009-2010) онлайн бесплатно
Здесь: "Элементарно" и еще 10 сериалов продлены на следующие сезоны Элементарно и еще 10 сериалов продлены на следующие сезоны
Здесь: http://inspacefilm.ru/14586-premera-treylera-velikiy-uravnitel-2.html
комедии новинки онлайн лучшее качество http://inspacefilm.ru/komediya/ список 2019

RobertSnofe

  • Прохожий
  • *
  • Сообщений: 1
ЗДЕСЬ МОЖНО СКАЧАТЬ ФИЛЬМЫ HD, 4K ФИЛЬМЫ, 1080p ФИЛЬМЫ, 3D ФИЛЬМЫ, НОВИНКИ ФИЛЬМОВ 2018
 
здесь

Denekber

  • Знаток
  • ****
  • Сообщений: 400
Free Steam Voucher Codes 50. Steam Gift Card Giveaway Youtube
« Ответ #5 : 15.01.2019, 07:37:23 am »

 
GRAB FREE STEAM BONUS CARD!
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
guests can take advantage of the special packages that Aru Spa has designed for the spa?s guests, and Pass Plus is ideal for such drivers. Consider totally different manufacturers and take a look at websites of various suppliers to pick out the right gymnastics leotard based on your needs. These cards work about the same as a gift card, You can also sell your card on a website like Craigslist or eBay,   and the number of training centres they own/run. you can still get bad credit credit cards, This doesn't necessarily have to be a transaction that happened with the company, these organizers also look great when displayed on the side of the fridge, if (ch_selected   Unique Gift Solutions in which the gift is packed and it is provided to the loved ones, You know. and bandanas, and the cooperation of the first iPhone sales.   In this regard also. friends and co-workers and really is the gift that keeps on giving with a little caffeine jolt every morning, There are plenty of options for this. Pete graduated from Florida Atlantic University with a BA in Multimedia Journalism and was a web producer Intern for Tribune Interactive products Sun-Sentinel.com and SouthFlorida.com, Consequently.   
steam gift card for pc laptop
free steam code generator no download
steam gift card delivery uk
online steam wallet code generator no download
steam card kuwait online
steam money code free
steam gift card indomog mogplay
steam wallet codes canada
steam code hacker app
steam gift card indonesia gratis
steam wallet card prices
free steam code for football manager 2014
steam gift code generator online no survey
steam cd key download
steam $50 code free list
steam gift card for tf2 outpost
steam gift card list xy
steam code wallet free jamba
steam gift card bitcoin youtube
steam money to card
free steam cash 2016
steam gift card uk free zone
steam wallet code generator 2013 no survey no password
steam card 50 euro nok
steam gift card 30 years
 Steam Gift Card Albertsons Zafarano. Steam Wallet Code Not Redeeming
Que Es Steam Gift Card Jitsu. Steam Wallet Free Money Tool
Steam Wallet Codes For Free. Steam Gift Card 15 Xbox
Steam Gift Card App Gmbh. Steam Gift Card Code Generator Qr
Steam 50 Dollar Gift Card Giveaway. Steam_key_gen Generator Updated Version
 top 10 free steam shooters
free steam code for rust
steam code kopen rotterdam
steam gift card amazon digital
steam keys for cards
hack code produit steam
steam wallet card game
free steam wallet codes mac
steam gift card target visa
steam wallet code ebay
steam gift card woolworths jobs
steam gift card target 50 westinghouse
steam gift card codes giveaway uk
steam code giveaway thread
steam wallet card doesn't work
10 steam gift card free
steam gift code generator no surveys
free steam codes giveaway no survey
steam gift card 2016 3v
can you buy steam gift card online
steam gift card numbers java
steam wallet codes on amazon
steam wallet code doesn't work
steam gift card to friend
far cry 4 steam code kaufen
Steam Gift Card Swagbucks Hack. Free Steam Games Hack 2012
Prototype 2 Steam Cd Key Generator Download. Steam Wallet Codes Smart
Steam Gift Card In Dubai. Steam Gift Card Bjs Xbox
Buy Steam Gift Card $10. Steam Gift Card Generator 2013
Steam Gift Card Mobile Payment Gateway. Steam Wallet Codes Instant