Skip to content
Вы здесь: Главная arrow Сервоприводы arrow Серия ASDA-A2 arrow Серия ASDA-A2
Серия ASDA-A2 Версия для печати Отправить на e-mail
28.09.2010
Новый высокопроизводительный сервопривод переменного тока
  • Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
  • Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
  • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
  • Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
  • Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
  • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
asda-a2.jpg
Характеристики

Серия ASDA-A2

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

2kW

3kW

4.5kW 5.5kW 7.5kW

01

02

04

07

10

15

20

30

45 55 75

Блок
питания

Напряжение

Трехфазное или однофазное 220VAC, 50/60 Гц +5%

3-ф: 200-230VAC -15% +10%

Допустимый диапазон напряжения

1-ф или 3-ф: 200-230VAC -15% +10%

Выходной ток (длительный)

0.9А

1.55А 2.6А 5.1А 7.3А 8.3А 13.4А 19.4А 32.5А 40А 47.5А

Система охлаждения

Естественная воздушная

Принудительная вентилятором

Разрешение энкодера / обратной связи

20 бит (1 280 000 имп. на об.)

Метод управления

SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)

Режимы настройки

Автоматический / Ручной

Тормозной резистор

Нет

Встроенный

Внешний

Режим
управле-
ния
положе-
нием

Максимальная входная частота

Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector) Max 4 МГц (Line receiver)

Способы счета импульсов

Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения

Источник управления

Внешний импульсный сигнал (Pt режим)/ Внутренние параметры (Pr режим)

Плавность регулирования

Низкочастотный и P-образный фильтры

Электронный редуктор

N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50

Ограничение момента

Установка параметрами

Упреждающая компенсация

Установка параметрами

Режим
управле-
ния
ско-
ростью

 

Аналоговый входной сигнал

 

Диапазон

0~±10 VDC

Вх. сопротивление

10 кОм

Пост. времени

2.2 мкс

Диапазон регулирования скорости (*1)

1:5000

1:3000

Источник управления

Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Плавность регулирования

Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры

Ограничение момента

Установка параметрами или через аналоговый вход

Полоса пропускания контура скорости

Макс. 1 кГц

Точность регулирования (*2)

Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)

Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне_+10% (на ном. скорости)

Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 oC (на ном. скорости)

Режим
управле-
ния
моментом

Аналоговый входной сигнал

Диапазон

0~±10 VDC

Вх. сопротивление

10K Q

Пост. времени

2.2 мкс

Источник управления

Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Плавность регулирования

Низкочастотный сглаживающий фильтр

Ограничение скорости

Установка параметрами

Аналоговый выход

Установка параметрами (диапазон: +8 VDC)

Дискретные
Входы/Вы ходы

Входы

Включение привода, Сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация малой скорости, Ограничение момента/скорости,Выбор заданных положений и скоростей, Аварийная остановка, Ограничение прямого/обратного вращения, Запрет входных импульсов, Толчковый пуск, Выбор предустановленных параметров, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), Выбор электронного коэфф. редукции, функция E-CAM (электронный кулачек), Выход в ноль, JOG-скорости

Выходы

Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z - open collector)

Готовность привода, Привод включен, Нулевая скорость, Уровень скорости достигнут, Позиционирование выполнено, Достигнут уровень ограничения момента, Аварийное отключение, Управление э/м тормозом,

Выход в ноль выполнен, Предупреждение о перегрузке, Предупреждение об ошибке, Переполнение задания позиционирования, Программное ограничение Вперед/Назад, Операция захвата выполнена, и др.

Функции защиты

Сверхток, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка, Превышение скорости, Неправильный входн. имп. сигнал, Ошибка позиционирования, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Активация аварийного стопа, Ограничение назад/вперед, Отклонение в контуре положения Ошибка коммуникации, Отсутствие фазы питания, Комм. тайм-аут, Коротк. замык. на U,V,W или CN1,CN2,CN3

Коммуникационный интерфейс

RS-232 / RS-485 / CANopen / USB

Условия эксплуатации и хранения

Условия монтажа

Внутри помещения (вне прямого солнечного света), Вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)

Высота установки

До 1000м над уровнем моря

Атм. давление

86кПа - 106кПа

Рабочая температура

0oC ... 55 oC (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)

Температура хранения

-20 oC ... 65 oC

Влажность

0 ... 90% (без конденсата)

Вибростойкость

9.80665м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) от 20 до 50Гц

Степень защиты

IP20

Система питания

TN-система (*3)

Сертификация

IEC/EN 61800-5-1, UL508C, C-tick

Safety Approved

 

 

Загрузить

icon Каталог сервоприводов серии ASDA-A2 на русском языке (10.36 Мбайт 2010-09-28 09:14:31)
icon Инструкция по эксплуатации сервопривода ASDA-A2 на английском языке (10 Мбайт 2010-09-28 09:15:34)
icon Таблицы соответсвия сервопривода, сервомоторов, аксессуаров, на английском языке (3,2 Мбайт 2010-09-30 22:02:20)
icon ASDA-A2 тренинг (презентации на английском языке) ( )

 

Горячая новость

Delta Electronics объявила о продаже 1000000 привода популярной серии интеллектуального преобразователя частоты VFD-E. Продажи этой модели в регионе EMEA (Европа, Ближний Восток и Африка) превысили 100 тыс. еще в начале декабря 2014 года. В Украине же сегодня трудится уже более 5 тыс. приводов этой серии.

Это достижение является превосходным подтверждением приверженности Delta Electronics инновационным продуктам, которые пользуются очевидным успехом на требовательном и очень конкурентном рынке Европы.
 

Нас считают