Skip to content
Вы здесь: Главная arrow Информация arrow Использование arrow Станки arrow Применение сервоприводов ASDA -A2 Дельта для синхронизации движения портального крана
Применение сервоприводов ASDA -A2 Дельта для синхронизации движения портального крана Версия для печати Отправить на e-mail
13.09.2009

Портальные краны обычно применяются в ЧПУ станках для обработки крупногабаритных деталей. Технология управления параллельным перемещением портала с синхронизацией перемещения только начинает использоваться при производстве крупноразмерных LCD дисплейных панелей и широко применяется в других случаях в электронной промышленности. Так же широко используется технология несимметричного одноосевого перемещения, соответствующая технологии параллельного перемещения портала с синхронизацией приводов.

В сервоприводах серии ASDA-A2 имеется возможность реализации системы синхронизации приводов для портала без применения внешнего дополнительного контроллера, что упрощает коммуникации и снижает стоимость всей системы.

Рис. 1. Структура системы

Обе оси привода портала должны обеспечить перемещение с постоянной скоростью, иначе возможны механические повреждения приводов. Встроенные арифметические функции синхронизации портальных приводов дают возможность осуществить синхронность движения по импульсным сигналам от контроллера системы, управляющего одной координатой. Двухосевое управление будет осуществляться самостоятельно, осуществляя синхронизацию. При недопустимом рассогласовании движения по положению появится сигнал аварии и система остановится.

Обычно сервосистемы одного из Японских производителей функции синхронизации при параллельном движении реализуют с помощью программируемого логического контроллера, поэтому при возникновении такой задачи покупатели приобретают комплект: контроллер + сервопривода. По сравнению с Японской, система с сервоприводами ASDA-A2 Дельта дешевле и более проста в использовании.

Рис.2. Схема информационных связей

(1) Сигналы управления между сервоприводом оси 1 и управляющим контроллером системы.
(2) Сигналы управления между сервоприводом оси 2 и управляющим контроллером системы.
(3) Импульсные команды позиционирования от контроллера системы к сервоприводам 1 и 2 оси.
(4) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 1 оси сервоприводу 2 оси. (5) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 2 оси сервоприводу 1 оси.

Рис.3. Структурная схема Рис.4. График

 
< Пред.   След. >

Горячая новость

Delta Electronics объявила о продаже 1000000 привода популярной серии интеллектуального преобразователя частоты VFD-E. Продажи этой модели в регионе EMEA (Европа, Ближний Восток и Африка) превысили 100 тыс. еще в начале декабря 2014 года. В Украине же сегодня трудится уже более 5 тыс. приводов этой серии.

Это достижение является превосходным подтверждением приверженности Delta Electronics инновационным продуктам, которые пользуются очевидным успехом на требовательном и очень конкурентном рынке Европы.
 

Нас считают