У Delta есть ПЧ серии VFD-E -он имеет встроенный ПЛК, причем не пошаговый как обычно а свободно-программируеммый, коннектится и программируется как обычный контроллер через софт от ПЛК той-же фирмы. Весьма интересная штука, рекомендую. У остальных производителей встречал только пошаговые контроллеры, которые есть как правило у всех современных моделей ПЧ.

ПЛК встроееный (сколько шагов то надо ? ) есть, как опция, у таких :VLT5000 Данфос (дорогой гад), Vector8200 (Lenze), а встроенный у FC300 от Данфосса, но там, как я писал, ограничено количество шагов, функции простнькие, типа "если -то иначе -ВСЕ "

Иноформация с сайта abok.ru