Презентация на английском языке посвященная базовым принципам выбора и расчета сервопривода. Помочь в расчете сервосистемы для различных кинематических схем поможет так же программный продукт ASDA-Msizing, входящий в состав последних версий ASDA_Soft, который можно бесплатно скачать
отсюда